针对传统的交截法无法保证在线实时计算变频器输出频率的触发时机,不能够随意持续地优化与变化变换变频器的输出频率,进而导致系统的实时性与调速性能差的问题,提出一种全新的算法,使用相对坐标系对触发时机进行求解的运算。该算法可以实时对变频器输出电压的频率和幅值进行综合而全面的控制,进而实现在线持续变频控制的要求。 针对天宫二号航天员初期不能正常进行太空跑步锻炼的现象,通过对航天员太空跑步时的受力状态和力学模型分析发现:由独立滚筒和常规束缚弹簧组成的天宫二号太空跑台,在航天员在上面正常跑步时极易发生力矩失衡,导致航天员无法保持身体的平衡;在该太空跑台上,虽然航天员采用特殊姿势能够进行跑步锻炼,但是其锻炼效果大打折扣。因此,针对现有跑台设计提出了改进意见:在太空跑台的滚筒外应该加皮带并采用电机带动;对于束缚带,应该采用近似恒力的器件。失重条件的适应能力。体育锻炼不仅能提高航天员心理稳定性跑台的设计缺陷分析-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚弧机滚圆机折弯机、降低生理失调，还能减轻航天员返回地面后的行走困难[5]。1太空站体能锻炼的主要手段为了对抗长时间失重对航天员身体健康的影响本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网整理!   http://www.gunyuanji158.com/，有两种方法：人工重力和太空体能锻炼。人工重力受到科技手段的局限，并不常见。目前常见的是通过宇航员在太空站进行体能锻炼的手段，防止肌肉的萎缩、保持运动协调能力[6]。1.1常见的太空锻炼器材常见的太空运动器材有太空自行车、跑台、拉力器等健身器材。如图1所示太空自行车是一种固定式的脚踏车，脚踏车的踏板可以根据航天员的需要，设置阻力的大小[7]。航天员通过克服这种阻力对脚踏车反复蹬踩实现对肌肉的锻炼。太空自行车可以帮助航天员进行腿部肌肉的锻炼，可以防止肌肉的萎缩。但是蹬踩自行车所锻炼的腿部肌肉协调性并不符合人在走路时所需要的协调性。在长期的锻炼中，太空自行车不能有效地帮助航天员回到地面后快速适应地面行走。如图2所示，拉力器是一种类似杠铃的健身器材。主要可以帮助航天员进行手臂力量和运动协调的锻炼。在使用拉力器锻炼的过程中，腿部处于静态发力状态，虽然可以起到锻炼力量的效果，但是并没有运动协调性的锻炼，同样不能有效地帮助航天员在返回地面时尽快适应地面行走。如下页图3所示，太空跑台是航天员在太空中进行跑步训练的跑步机[8]。航天员在日常体质训练时，在跑台进行跑步训练，在非训练时间，太空跑台天宫二号太空跑台的设计缺陷分析帅令，杨昌棋，杨明坤（重庆大学，重庆400030）摘要：针对天宫二号航天员初期不能正常进行太空跑步锻炼的现象，通过对航天跑台的设计缺陷分析-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚弧机滚圆机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网整理!   http://www.gunyuanji158.com/